カム出力におけるトランジスタと有接点があり、両者には以下の特徴があります。 カム出力 メリット デメリット トランジスタ ・小型であり、安価 ・応答速度が速い ・無接点なので音がしない ・比較的寿命が長い ・チャタリングが発生しない ・スイッチング動作が見えない為、分かりにくい ・制御できる信号がDC（直流）で相手を選ぶ ・過電流、過電圧、コイル負荷のサージに弱い 有接点 ・スイッチング動作が見えるため分かりやすい ・制御できる信号の種類が多様 　（DCまたはAC、電圧の幅等） ・トランジスタと比べてかなり大きい、高価 ・応答速度が遅い ・物理的なスイッチングを行うのでカチカチと音が鳴る ・寿命が短い ・瞬時にON/OFFを繰り返すチャタリングが発生する場合がある

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カム設定では複数のチャンネルを設定して、任意のカム出力を得る事が出来ました。そのままでも運用は可能ですが、実際の現場では同じ製品を作り続けるというケースは少なく、段替えが発生します。その段替え作業においてカム設定を毎回行っていたのでは面倒な上、時間がかかります。また入力ミス等で生産不適合が発生し、せっかく生産した製品がスクラップになってしまうというリスクも背負ってしまいます。 そこで、プログラム１ ＝ 製品Ａ、プログラム２ ＝ 製品Ｂ … というようにプログラム番号で管理を行い、アングルシーケンサのプログラム番号を変えるだけで、カム出力の段替えは正確にスピーディに終了する事ができます。

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カムの設定方法として、アングルシーケンサ操作パネル上の実値入力によるマニュアル設定方法 と ティーチング設定による方法があります。 ティーチング（Teaching）とは「教える」という意味があります。あらかじめカムの設定角度が分かっている場合ならマニュアル設定で実値入力をすれば良いのですが、レゾルバを実際の機械に取り付けて動かしてみないと、カムの設定角度が分からないといった場合があります。ティーチング機能を使えば、現在のレゾルバの角度をカム出力ON／OFF設定する事ができ、補正といった事にも柔軟に対応出来ます。 アングルシーケンサのティーチング設定動画　（例：カム出力90°〜270°に設定しています）

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カムの設定方法として、マニュアル設定とティーチング設定による方法がありました。モニタ機能はその設定内容を確認した時に使います。弊社のアングルシーケンサではレゾルバ角度がルーレット表示で行うため、非常に分かり易く確認する事が出来ます。 アングルシーケンサのティーチング設定動画 （第２回 アングルシーケンサのカム機能 カムの並列動作で使用したカム設定を確認しています） モニタ機能の重要な点として、カム角度確認中の操作ミスにより、設定内容を変えてしまわないといった事があげられます。

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アングルシーケンサに接続されている回転検出器の異常や、プレス機等の機械の異常を検出する機能です。 アングルシーケンサはモーション検出機能という機能があり、プレス稼動の際に一定時間内に規定の回転数に到達できなかった場合や、運転中に検出回転数以下に下がった場合にエラーを表示し、OUT出力を行う事が出来ます。 つまり、モータ等の駆動系の異常を検知する事が可能になります。 起動保障時間 クラッチＯＮ後に停止状態から検出回転数以上に達するまでの時間。 起動保障時間内に検出回転数以下であってもエラーになりません。 検出回転数 起動保障時間を経過後に検出回転数以上になっていない場合、又は運転中に検出回転数以下に下がった場合にエラーとなります。 エラー発生時には、アングルシーケンサ画面に「 ＳＡＦ ｒＰｎ 」 と表示されます。 機械のブレーキ磨耗によるオーバーランを検出します。 クラッチ入力がＯＦＦしてからレゾルバが停止するまでの滑り角度を計測し設定値をオーバーすると異常とみなします。 つまり、ブレーキ系統の異常を検知する事が可能になります。 エラー発生時には、アングルシーケンサ画面に「 ＳＡＦ ＳｌｉＰ 」 と表示されます。 制御回路異常はクラッチブレーキを制御する制御回路の接点溶着を検出する機能であり、単動時のみ使用します。 単動動作において１回転を行う時、０°〜３５９°内でクラッチが切れているべき角度を設定しておきます。指定の角度に到達してもクラッチ信号がONの場合、制御回路異常となります。 つまり、クラッチブレーキを制御する制御回路の接点溶着の異常を検知する事が可能になります。 エラー発生時には、アングルシーケンサ画面に「 ＳＡＦ ｃｏｎ 」 と表示されます。